Robot

Notre robot:

Planning de notre projet:

Chaîne d'information et d'énergie du robot:

Cahier des charges:

Algorithme:

Notre robot a pour but de suivre une ligne noir de 5 mètres 10 sur fond blanc à l'aide de capteur. Il ralenti ou accélère en fonction des obstacles. Il doit effectuer des virages en fonction des capteurs droits ou gauches. De plus il doit pouvoir monter une montée et la redescendre. Il doit également pouvoir s’arrêter à la fin du parcours, à l'approche d'un obstacle.

Avantages/Inconvénients :